ESTÜ Öğrencilerinden Yerli Su Altı Robotu

ESTÜ Öğrencilerinden Yerli Su Altı Robotu

Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü’nün 4. sınıf öğrencileri olan Doğan Serim, Doğan Utku Özyiğit ve Muhammed Berkay Yılmaz, ESTÜ’nün RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı’nda yer almaktadır. Bu öğrenciler, kablolu ve uzaktan kumandalı su altı araçlarıyla tecrübe kazandıktan sonra uzun süre dayanıklı malzemeden, dört dalma ve çıkma ile iki itici motoru bulunan, kendi tasarladıkları su altı robotunu geliştirmiştir.

Su altında hedef tespiti yapabilen ve sensör verilerini işleyerek otonom olarak hareket eden bu araç, TÜBİTAK 2209/B Üniversite Öğrencileri Sanayiye Yönelik Araştırma Projeleri Desteği Programı’ndan destek almıştır. Projeyi danışmanlık yapan Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin Ersin Erol, otonom su altı araçlarının arama kurtarma, savunma ve bilimsel çalışmalar gibi birçok alanda kullanılabileceğini belirtmiştir.

Erol ayrıca, su altı araçlarının üretiminde destek veren Degz Robotics firmasının katkılarıyla 2025’teki TEKNOFEST’te bu aracın sergileneceğini açıklamıştır. Bu su altı aracı, uzaktan kumandalı araçlara göre daha fazla görevi yerine getirebilecek özelliklere sahiptir.

Geçmişte iki su altı aracı geliştiren RovsTech İnsansız Su Altı Otonom Araç Proje Takımı Başkanı Doğan Serim ise ekibiyle birlikte 5 yıl içinde 3 araç geliştirdiklerini ve son ürettikleri aracın tamamen otonom çalıştığını ifade etmiştir. Yerli ve özgün tasarımla hareket ettiklerini vurgulayan Serim, araçlarını su altındaki görevler için optimize ettiklerini belirtmiştir.

Doğan Serim, önümüzdeki yıl TEKNOFEST’e katılamamalarının sebebinin araçta yapılan değişiklikler olduğunu dile getirmiştir. Ayrıca, aracın su altında engelleri tespit edebildiğini ve farklı görevler için kullanılabileceğini belirtmiştir. Bu araç, su altı kirliliğini tespit etmek, kayıpları bulmak ve su altı canlılarını araştırmak gibi çeşitli alanlarda kullanılabilecek potansiyele sahiptir.

Comments

No comments yet. Why don’t you start the discussion?

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir